現在市場上愈來愈多工業級清洗無人機，真正目的都是一樣的：「把危險的高空清洗工作交給飛在空中的機器來做」。
今天要跟大家聊的是目前比較知名的兩個美國品牌：
🔹 Apellix Washing Drone
🔹 Lucid Bots Sherpa Drone
這兩台都是專業等級的清洗無人機，但在設計焦點、操作與導入上又有些不太一樣的感覺。下面就用最直白的方式整理給你👇
🚁 1. 清洗能力 & 使用場景：Apellix vs Sherpa
🧼 Apellix – 全方位工業清洗平台
Apellix 的清洗無人機設計就是為了工業級的清洗任務，像是建築外牆、儲油槽、水塔、橋梁、高樓玻璃等。它既能做 高壓清洗（Power Wash），也能做更溫和的 軟洗（Soft Wash），根據工作需求調整清潔強度。Apellix 也有做大樓噴漆的無人機。這種彈性讓它在大型清洗任務中很有用。
適合的工作：
✔ 大型工業結構清洗
✔ 建築物外牆 + 高樓玻璃
✔ 桥梁 & 儲槽外表皮
✔ 需要強力去污或細緻表面清潔
✔ 需要大樓噴漆的翻新
🧹 Lucid Bots Sherpa – 商用清洗 + 業務擴展利器
Lucid Bots 的 Sherpa Drone 同樣能做軟洗與高壓清洗，而且它特別強調簡單上手與提升生意效益。它標榜可以跟現有的清洗設備（如軟管泵系統）輕鬆接上，操作訓練只要幾個小時就能上手。該公司規劃了清潔公司輔導計劃的服務，從訓練到第一次出任務以及商業保險都可以選購。
適合的工作：
✔ 外牆窗戶清洗
✔ 太陽能板維護
✔ 小到中型建築外牆
✔ 想用無人機提升商業清洗效率的公司
🛠️ 2. 操作難度 & 上手時間
✔ Apellix
Apellix 的系統比較偏向「專業工業系統」，
雖然也有飛控輔助、自動導航、安全機制等功能，但整體是為了工業應用而設計，需要操作者接受完整訓練才能上手。
✔ Lucid Bots Sherpa
Lucid Bots 的 Sherpa 強調 簡單學、快速上手：
📌 官方說明訓練只要 2 小時線上教學
📌 大多數人能在短時間內信心上手操作
📌 現場設定也很快、直覺性高
⚡ 3. 飛行能力 & 搭載表現
Apellix 在壓力與流量設計上也是專業級水準（高壓與軟洗都有能力），不過它比較強調整套系統的 工業整合性（例如可接市售高壓泵浦、模組化工作套件等）。
• 自主前方障礙物避障功能
• 可噴灑多種液體：水、肥皂、清潔劑、漂白水及其他清潔溶液
• 噴射壓力：最高可達 4,000 PSI（240 巴）
• 高流量輸出：每分鐘 8–10 加侖（30–38 升/分鐘）
• 飛行高度：可搭配附贈的軟管（Soft Wash hose）飛行至 190 英尺／58 公尺
• 便攜設計：可收納在 26” x 26” x 26” 的旅行箱中
• 無人機重量：約 20 磅 + 10 磅電池，總重 30 磅（約 14 公斤）
• 可額外承載 25 磅軟管、水等物品，使總重達到 FAA 55 磅（約 25 公斤）限制
📍 Sherpa Drone 的基本飛行能力範圍大概是：
✔ 電池飛行約 15–20 分鐘（完全滿電）
✔ 最多可搭載約 55 磅（約 25 kg） 負載
✔ 最高清洗壓力約 4,500 PSI
✔ 日常最多大約能覆蓋 300+ 平方呎／分鐘的清洗面積（速度很快）
🇹🇼 哪一款清洗無人機，更適合台灣市場？
👉 短期商業導入、清洗接案為主 → Lucid Bots Sherpa
👉 中大型工程、工業案場、政府或高規格需求 → Apellix Washing Drone
一、台灣清洗市場的「真實狀況」
台灣實際案場多半是：
• 住宅大樓外牆
• 商辦玻璃帷幕
• 太陽能板（屋頂型、小型案場）
• 中低樓層（5～15 層為主）
• 案場空間狹小、臨路、臨建築密集
而且很重要的一點是：
台灣的清洗市場，以「商用接案」遠大於「工業級大型標案」
Sherpa 的優勢是：
• 操作邏輯直覺
• 訓練時間短
• 不需要很深的飛行經驗
• 可以快速讓「原本的清洗人員」轉型使用
👉 這一點非常符合台灣中小型業者的現況
Sherpa 很適合用來取代：升降車/吊車/人工垂降
在台灣這種「案量多、單價中等」的市場，很快就能看見效果。
二、那 Apellix 為什麼「不適合台灣」嗎？不是。
Apellix 不是不適合，而是「比較偏後段市場」
Apellix 真正發揮價值的地方在：
• 大型工業設施
• 儲槽、橋梁、工業廠房
• 高風險、高高度、高規格案場
• 政府、公部門或大型企業標案
在台灣會遇到的現實：
• 這類案場 數量少、門檻高
• 常常需要：
• 既有工程關係
• 工程顧問 / 技師配合
• 標案資格、合規文件
• 去紅供應鏈
👉 不是設備問題，是市場結構問題。
三、總結
在台灣市場，如果是以「商業清洗接案、外牆維護、太陽能板清潔」為主，操作門檻低、部署快速的 Lucid Bots Sherpa 會比較容易導入並產生效益。而 Apellix 則更適合中大型工程、工業設施或政府等高規格案場，屬於進階型的工業清洗解決方案。台灣的建築物因為高溫多濕，其實都需要定期清洗維護才能保持美觀，期待可以早日看到無人機高樓清洗的效果，讓台灣的大樓也都煥然一新。
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Zipline 是全球領先的 無人機配送（Drone Delivery）公司，專注於建構高效率、可規模化的 空中物流系統（Aerial Logistics System）。自 2016 年正式投入商業運營以來，Zipline 已在醫療物流與即時配送領域累積大量實際飛行經驗，被視為目前全球最成熟的無人機配送解決方案之一。
H2｜Zipline 是什麼？全球無人機配送的領導品牌
Zipline 成立於美國，最初以 醫療物資無人機配送 為核心應用，透過無人機將血液、疫苗與急救藥品快速送往偏遠或交通不便地區，成功解決傳統物流無法即時到達的問題。
隨著技術成熟，Zipline 逐步發展為一個完整的 無人機配送平台（Drone Delivery Platform），應用範圍涵蓋醫療、零售與未來城市物流。
H2｜複合型無人機技術：固定翼與多旋翼的整合運用
H3｜固定翼無人機的長航程與高速巡航優勢
Zipline 的配送無人機具備 固定翼無人機 的飛行特性，可進行長距離、高效率的高速巡航，在配送半徑與能源使用效率上明顯優於傳統多旋翼無人機。
H3｜多旋翼無人機的懸停與精準投遞能力
在接近投遞區域後，無人機可進行空中懸停，發揮 多旋翼無人機 在定位與穩定度上的優勢，確保包裹能精準送達指定位置。
H2｜Zipline P2 Zip 無人機的空中投遞機制
H3｜非著陸式無人機配送流程
Zipline 採用新一代 P2 Zip 複合型配送無人機，不同於傳統需要降落的配送方式。無人機會在約 300 英尺（約 90 公尺）高度 懸停，避免對地面環境造成干擾。
H3｜Droid 吊掛投遞系統的運作原理
在投遞過程中，無人機會釋放名為 Droid 的吊掛裝置。Droid 透過細繩穩定下降，並利用感測器即時偵測地面狀況，在確認安全後，將包裹輕柔放置於指定位置，提升配送安全性與準確度。
H2｜無人機自動充電站與智慧航站系統
H3｜Drone Dock 與 Charging Station 的角色
Zipline 建立完整的 無人機自動充電與停靠站（Drone Dock / Charging Station） 系統，讓無人機在完成配送任務後可自主返回航站進行充電或電池補給，無需人工介入。
H3｜高密度無人機物流網絡的關鍵基礎設施
透過自動化航站設計，Zipline 能形成 高密度、高可靠性的無人機物流網絡，大幅提升任務周轉率，使配送系統具備連續運作與規模化擴展能力。
H2｜Zipline 無人機配送的效率與應用場景
H3｜無人機配送速度與效率優勢
根據官方資料，Zipline 的 P2 Zip 無人機可在 約 10 英里（16 公里）範圍內，於 10–15 分鐘內完成配送任務，相較傳統地面物流能顯著縮短交付時間。
H3｜無人機配送的主要應用領域
Zipline 的無人機配送系統特別適合應用於：
醫療物流與緊急救援
即時商品與零售配送
偏遠或交通受限地區
未來城市智慧物流系統
H2｜Zipline 的定位：從無人機公司到空中物流平台
透過 複合型無人機技術、自動化充電站與智慧調度系統 的整合，Zipline 已不僅是一家無人機公司，而是一個實際運作中的 空中配送平台，持續推動全球物流產業向更快速、更智慧的方向發展。
最近航拍圈最火的話題，就是這兩台「把世界一次拍到底」的 360° 全景無人機——Antigravity A1 和即將登場的 DJI Avata 360。它們都把全景攝影提升到新高度，喜歡拍攝全景圖的攝影師們又有更大的武器可以使用囉！這兩台新機種也將會為影視創作帶到更自由的寬度。
時間軸來到2025/2月1號 ，Antigravity A1：已經上市、全球首款真正能拍 8K 360° 全景影像的空拍機，現在就能買、也有人在飛了，只可惜台灣還沒上市，大家都引頸期盼著，實在是太好奇那種可以體驗飛行感的樂趣。然而，DJI Avata 360：DJI 家第一台 360° 飛行機種，雖還沒全面量產上市，但爆料顯示它會是「能切換 FPV 與全景模式」的全能選手。 下面來看看這兩台的差異性：
📸 拍攝系統：採什麼鏡頭？
👁 Antigravity A1
這台是用固定的上下雙鏡頭設計，一次飛就把周圍完整捕捉下來，不用轉鏡頭或補拍，後製可從任何角度重構影像。
• 支援8K 360° 影片、5.2K@60fps、4K@100fps 甚至高畫質照片。
• 影片拍完後可以在軟體裡隨意選角度、做特效，有「先拍再取景」的自由感。
🎥 DJI Avata 360
目前還沒正式上市的規格，但根據泄露資料，它會用可旋轉鏡頭模組，允許鏡頭在：
• 全景模式（360° capture），
• 和傳統前向視角（FPV）拍攝之間切換。
也就是說，想要飛得快、也能拍 360°，這台會比固定攝影機更靈活。
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✈️ 飛行與操控體驗
Antigravity A1
• 輕量級設計約 249g，在很多國家都能不用繁雜註冊就飛。
• 飛行時間大約 24 分鐘（標準電池）、可選更大電池飛到約 39 分鐘。
• 配有專屬 FPV 護目鏡和單手 Grip 控制器，畫面沉浸感很強。
DJI Avata 360
• 重量約 377g，它的傳輸技術和飛行穩定性加上 DJI 既有的 FPV 生態（例如 Goggles），預期會比其他 360 空拍機更順手、飛得更穩。
• 有 OcuSync 4.0 傳輸，官方估計控制距離能到很遠，適合更嚴肅影像應用。
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💻 後製與內容技巧
Antigravity A1 十分強調後製自由度。拍完 360 全景後，軟體裡就能像玩全景相機那樣自由調角度、剪影片、做特效，不需要像一般無人機那樣預先構圖。
DJI Avata 360 雖沒完整公布後製細節，但由於 DJI 的軟體生態成熟，預計也會有不錯的支援（例如可以用 DJI 自家的 Goggles 和控制器搭配傳統航拍視角）。
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🧠 總結一句話
📌 如果你想要的是「先拍再取景、最高自由度的 360° 影片」，而且希望能立即使用 → Antigravity A1 很適合。
📌 如果你想同時擁有「360° 全景＋傳統航拍 FPV」的彈性操作，並且期待 DJI 生態的穩定性 → Avata 360 會是更全面的選擇。
2026年1月25日 星期日
在大寒節氣剛過的早晨，原本應該很空蕩的捷運車廂裡，塞滿了人潮，大家都直奔淡水紅線的底站 — 台北101 世貿站，原來今天是大家期待已久的 Alex Honnold徒手攀爬摩天大樓101的日子。
這是個天大的新聞，沒想過會有人想要挑戰徒手攀爬101大樓，站在攝影角度，當然會覺得這絕對是一個挑戰攝影師的活動！！果然，現場出現了直升機，空拍機 ，和最最最偉大的懸吊攝影師 ！！！第一次讓我們感覺到了每份工作的專業度，為了呈現最好的畫面 ，一名攝影師究竟要多勇敢才能成功獲取最佳的拍攝角度 ，令人敬佩！
站在對街底層看著Alex專注的一步一腳印的往上爬，重複同樣的動作，突然覺得好像也不是太難，就跟爬樓梯似的，每個環節都可以預先規劃好，同樣的結構，一旦完成一層，只要穩妥的複製腳步，就可以按照順序登頂，看得輕鬆，卻也同時驚訝每片玻璃都有邊框可以為施力點，如果有足夠的握力和體力，似乎也不是不可能任務。
太陽似乎也感受到了大家的熱血心情，難得露臉捧場，當天早上的氣氛，休閒愉悅，101周邊圍滿了人潮，我們靜靜的在溫暖的陽光中，目送Alex登峰造極，而我們則是在每個節點為他，登高一呼。
隨著Alex一層一層的突破關卡，竹節段的選擇，祥雲的跳躍，都足足的展現了Alex有備而來的實力和身段，他全程散發著享受過程的愉悅感，輕盈又自在，彷彿那是一塊期待已久的蛋糕，終於到口的美味，讓他樂不思蜀，何況還有那麼多人看他吃蛋糕，他應該也想和大家一起分享蛋糕的美味。而這世上，會選擇這種美味蛋糕的人，更是少之又少。
經歷了91分鐘後，他登頂了。
我們著實的為他感到開心，他成功地完成了他十幾年的心願，也成功地在台灣人的心中寫下了一份奇蹟，在那個我們永遠打安全牌的台灣文化裡，應該再過個幾百年也不會出一個徒手攀爬101的台灣人，而這份禮物，我們覺得是一個表率 ，告訴我們，只要夠努力，規劃夠完善，敢想敢挑戰，沒有攀爬不了的高山！
問題是：我們想過嗎？
顛覆你對無人機的既定印象
你有沒有注意過一件事：
一般無人機只要一往前飛，機身一定會跟著往前「低頭」？
這其實不是設計問題，而是傳統四軸無人機的物理限制。
但由 DIC Corporation 所開發的 HAGAMOSphere®，直接跳脫了這個框架，帶來一種全新的飛行方式——
「機身不傾斜，也能自由移動」（MOVE without Tilting）。
機身保持水平，卻能前後左右移動
HAGAMOSphere® 最大的特色，就是它在飛行時，機身可以始終保持水平，卻依然能夠前後、左右平移。
這背後不是魔法，而是相當聰明的設計。
這台球形無人機內部配置了 8 個螺旋槳，再搭配獨特的控制演算法，系統可以獨立調整每一顆螺旋槳的轉速與氣流方向，直接控制推力向量，而不是靠傾斜機身來改變飛行方向。
對攝影或檢測來說，這代表一件很重要的事：
👉 畫面視角更穩定、控制更精準，特別是在需要貼近物體或長時間定點觀測的任務中，優勢非常明顯。
球形護籠，不只是造型而已
HAGAMOSphere® 的外觀是一顆球，但這顆球可不是裝飾。
它採用了 碳纖維／複合材料的球形護籠設計，帶來兩個關鍵優點：
1️⃣ 安全性高
所有高速旋轉的螺旋槳都被完整包覆在內部，大幅降低誤傷人員或設備的風險，非常適合在人多的室內環境或狹小空間使用。
2️⃣ 超耐撞
就算飛行時不小心撞到牆壁、梁柱或其他障礙物，球形護籠也能保護核心結構。
甚至在某些情況下，它還能沿著牆面「滾動」繼續前進，而不是直接墜落。
適合哪些應用場景？
正因為具備「不傾斜」與「耐碰撞」這兩大特性，HAGAMOSphere® 特別適合用在工業與室內巡檢任務，例如：
狹窄管道、隧道檢查
在空間有限、無法容許機身大幅擺動的環境中自由穿梭。
室內設施巡視
倉庫、辦公室、公共空間等有人活動的場域，也能安心飛行。
高處與近距離檢測
貼近天花板、高牆或設備表面進行穩定、精準的觀測。
總結來說，HAGAMOSphere® 不只是一台造型特別的無人機，
它更像是一個專門為「高風險、複雜空間」而生的空中機器人解決方案。
它解決了傳統無人機常見的兩個痛點：
✔ 視角容易因傾斜而不穩
✔ 在狹小或有人環境中，碰撞風險過高
如果你的應用場景不在戶外開闊空間，而是在「不能撞、也不能晃」的地方，
那 HAGAMOSphere® 的設計思路，真的值得好好研究。
一個國際研究團隊，由英國、瑞士、德國與美國的研究員組成，在探索大自然時，受到 黃峰與蜜蜂空中建築行為 的啟發，發明了一種名為 空中增材製造（Aerial-AM） 的方法。
🎯這項技術利用迷你無人機搭配 3D 列印線材，能在半空中直接列印實體結構，開啟了飛行中製造的新可能。
🎯飛行中列印與掃描的解決方案🎯
為了驗證自主空中增材製造技術，研究團隊開發了兩款無人機：
◆BuilDrones：在飛行中可噴射材料進行列印
◆ScanDrones：負責掃描列印物件，測量並檢驗列印品質
此外，他們將 即時模型預測控制（MPC）方案 整合到無人機系統中，使無人機能在空中掃描物件後，精準複製模型並沉積材料。
為了進一步提高列印精度，BuilDrone 還配備了 動態三角機械手臂，列印精度可達 5 毫米，足以滿足對軌跡精準要求的幾何形狀。
🧱多樣材料與實驗成果
研究團隊測試了從 發泡性材料 到 類水泥基聚合物的複合材料，成功完成多項概念驗證列印，包括：
2.05 米高圓柱體：72 層快速固化絕緣泡沫
0.18 米高圓柱體：28 層結構假塑性水泥材料
這些成果展示了空中增材製造技術在不同材料與尺寸上的可行性。
🤖多無人機協作與即時調整
受蜜蜂群體協作啟發，團隊設計了 多無人機同時飛行的 3D 列印框架，可以依據列印幾何形狀調整無人機數量與任務分配。
在人工監督下，無人機能自主完成三維列印，並即時評估列印成果，動態調整行為，提升效率與精準度。
🌟未來應用潛力
空中增材製造技術實現了 飛行中建造，為在 無邊界、高空或難以到達的位置 進行建造提供了新的可能性。
這項技術不僅開創了 3D 列印的新方式，也為建築、工業巡檢與緊急救援等領域提供了未來應用的無限想像空間。
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